I'm going commando - o que isso significa?

Mais uma vez eu assistia à série Friends quando uma expressão bem curiosa apareceu: to go commando. Na primeira situação, Joey veste todas as roupas de Chandler pra irritá-lo, e pra deixar a situação ainda pior, diz que está sem nada por baixo. Na segunda situação, Rachel, antes sair do apartamento para um evento com Ross em seu longo vestido, confessa que além do vestido não há nada por baixo. Essa ideia de não estar vestindo nada por baixo é passada através da expressão to go commando, como em: There isn't time to dress properly - we'll have to go commando. Como você percebe pelas próprias situações narradas da série Friends, existem muitos motivos para não querer usar roupas íntimas [underwears]: questão de conforto, preferência, para não marcar a roupa, ou pelo simples fato de não se vê necessidade. What do you think of that? Have you ever gone commando? See you!